2024年下半年，接二连三的“Duang Duang”声开云体育，从自动驾驶行业中传来：文远知行、黑芝麻、地平线、小马智行等相继登陆二级市集，希迪智驾、Momenta、佑驾等若干家企业在列队冲刺IPO中。

算法模子的历史性迭代与策略的接续加码，让自动驾驶的长进越来越明晰。

由来只消新东说念主笑，有谁听到旧东说念主哭。在本钱密集实现的自动驾驶小元年里，许多东说念主可能都仍是渐忘，“专家自动驾驶第一股”的名号，也曾属于一家叫作念图森以前的公司。

也曾风光无两的“图森”，历经内耗与退市等不胜旧事之后，而今的“以前”似乎被锚定在了电影和游戏这类文娱产业上去了。

从千亿龙头到主动退市，近乎归零的图森以前，给“自动驾驶们”带来什么启示？

01 “上市后，一切都变了”

2021年4月，图森以前登陆纳斯达克，头顶“专家智能驾驶第一股”的光环，市值一度擢升160亿好意思元。在外界看来，时间天才侯晓迪与相接成效创业者陈默，外加架构师郝佳男，应该给图森带来一个好意思好的以前。

事与愿违，不到一年的时刻，权斗的戏码就在图森的董事会里演出开来。

正如陈默在9月的媒体会上艳羡不异：“上市后，一切都变了”。

2022年3月，时任董事长的陈默和CEO吕程下野，由侯晓迪接任董事长兼CEO；同庚10月，侯晓迪被董事会免职（保留董事会职务）；同庚11月，陈默带着吕程回想，仍分裂担任董事长和CEO（侯晓迪将投票权交给了陈默，为期两年）；

2023年3月，侯晓迪辞去图森以前董事会职务；同庚7月遴荐再度创业，创立 Bot Auto公司；

2024年8月，图森以前晓示进军AIGC，将围绕《三体》开荒电影和游戏；

2024年9月，一份长达11页的“鼓励相聚檄文”流传开来，其中指出：图森向动漫转型，实际上是为了与陈默首先设置的熊熊国、水墨侠盗等主营动漫的公司产生关联往复，为了图森退市后将财富滚动；随后陈默、吕程等高管召开媒体会；同庚10月，图森以前状告侯晓迪及Bot。

2024年11月，侯晓迪的超等投票权归位前夜，陈默向SEC发文，宣称其对侯晓迪股份仍有长久扬弃权；侯晓迪飞快向好意思礼貌院拿告状讼，上周五，法院初步裁定，图森本年鼓励大会的投票上，侯晓迪的票不受陈默扬弃。左证@Save Tusimple账号12月1日在X上的发帖融会，侯晓迪仍是得到对冲基金的相沿。

在这面貌谓的权斗中，把图森的千亿市值给干没了，剩下的是陈默所说的“以前”……

02 谁是长鼻子？

不要只听一个东说念主说了什么，更要看他作念了什么。

侯晓迪离开图森以前后，创办了Bot连接作念重卡自动驾驶；在陈默和吕程执掌下的图森以前，则遴荐将重点投往AIGC（作念电影和游戏）。

左证媒体报说念，离开图森以及后续创立BOT，侯晓迪以为理念分歧是进犯的身分之一。面对分歧，他更但愿作念好研发把时间和家具打磨好。比较之下，图森最终毁灭了L4；而侯晓迪为了“续梦”，遴荐变卖房产二次创业。

对应的，在谈到转型AIGC的时候，陈默曾向媒体示意：当初重新接办之后，图森仍是很烂了，多身分影响之下在自动驾驶方面仍是很难有大作为；自动驾驶太烧钱了，为了把公司现款流作念好，遴荐了不那么烧钱的AIGC。

向左或向右，每个遴荐都有其合感性，亦都有其缺憾性：

侯晓迪为了初心，讼事相继而至，Bot的长进迄今还未活泼；原团队详确现实，量入为用预算客不雅收尾是大批的时间东说念主才流失，2023年白白烧了2亿多好意思元却连L2都没颖异出收获。

回头再看，其间的缺憾还在接续加深：

实际上，在2022年和2023年自动驾驶低潮期的时候，侯晓迪以为时间还在稳步以至加快发展，酷寒是由本钱市集身分导致，仅仅暂时的；当今看来，自动驾驶正成为中好意思两国策略与市集的共振中枢板块这一事实讲明，侯晓迪的宝石是正确的，他看到了L4是永远趋势以及背后的雄伟价值。

但图森以前莫得宝石到这一天；反过来，在两年“中概变中丐”的经过中，不竭层逐渐失去耐烦，2021年下半年陈默减持了800万股（占其持股的30%）、吕程也减持了126.5万股（占其持股的32%）。

用价值投资的术语说等于：陈默和吕程被市集先生傍边，卖股票是不认同图森的价值；而侯晓迪不才跌经过中是廓清的，但愿加码参加（L4）。

既然以为自动驾驶的长进不解，陈默和吕程应该让公司实时止损才对，起码看起来“知行合一”；然而在侯晓迪这位中枢时间东说念主员离开之后，图森以前还宝石着自动驾驶的参加，仅仅名为：L4级别与L2/L3并行发展。

未必不错理解，公司转型需要时刻。

2024年6月，吕程在加州南区法院还坚称要在亚太地区连接自动驾驶，但转瞬就在8月份完成丽都回身。比变天还快的变脸，早有征兆。“匿名鼓励信”中提到在2024年4月起，图森就启动招兵买马作念动画片了；而图森在2024年3月底慎重关闭上海测试基地并解雇扫数测试司机也仍是标明，图森团队的心念念仍是不在自动驾驶上了。

03 分化瓦解背后的缺憾

2024年10月份，在侯晓迪超等投票权行将回想之际，一场讼事拉开序幕：图森以前将侯晓迪和Bot告上法庭，以为Bot骚扰了其生意私密。

陈默在媒体会上以为侯晓迪不说念德，在图森濒临许多外部压力的时候还设置新公司“背刺”图森。

手合手超等投票权的侯晓迪，若何就在整夜之间就被董事会解雇？

左证媒体报说念，按照陈默的说法是，侯晓迪给陈默打电话但愿陈默动用超等投票权相沿侯晓迪重组董事会，而在陈默念念量时间侯晓迪就给解雇了，然后董事会恳求陈默且归主理大局，陈默条目侯晓迪把超等投票权借给他两年。

但在不雅察东说念主士看来，其中还有蹊跷有待厘清：侯晓迪和陈默两东说念主分裂领有31%的超等投票权，凡是陈默保持千里默，侯晓迪本身就有31%的投票权与其他董事抗衡；稳定董事敢整夜之间肃除侯晓迪，莫得另外的超等投票权的默认或者加持是险些弗成能的。

其实不难联想，侯晓迪想要陈默与其和解阵线，交出两年超等投票权是为了能够重回图森当CTO，主义照旧为了把中枢时间和家具打磨好。

事与愿违，“侯晓迪回想”在2022年的时候照旧吕程用来稳住团队的嘴边话，到2023年只字未提直到透顶成为一张口惠而实不至。

是蹊跷，更是缺憾，暂时失去超等投票权的侯晓迪，决然无法扭转图森的标的了。在看到陈默和吕程将图森再次带向末路之后，遴荐挂印封金，离开看不到以前的图森。

04 图森以前不再，但自动驾驶有

图森以前向生成式AI运用领域转型，将围绕《三体》开荒长篇电影和视频游戏；而原先的自动驾驶业务则以卖数据、授权等形态“啃老本”；对于遴荐AIGC，左证媒体报说念，吕程以为市集边界大（6000亿好意思元）且公司在无东说念主驾驶时间上的积贮能够赋能；看好这块业务的陈默示意，运说念好的话公司有望在2026年实现现款流转正。

《黑传闻：悟空》用3亿的成本换来了超70亿的活水，这是极度蛊惑东说念主的；然而这可复制吗？就说少许：知说念孙悟空的有若干东说念主，而知说念叶文洁（《三体》中枢东说念主物之一）的有若干东说念主？

历史上的国产游戏的成效力，淌若用两世为人来说，那富有是低估了作念一个成效游戏的难度。从早期粪作《血狮》、《秦殇》，到自后名目难产的《九界》、《飞龙在天》、《幻想三国志 Online》。

就作为念出来，若何能保证名目获利？而不是投资五亿的《代号：渴望》，投资10亿的《无缺新寰宇》，终末沦为烂尾工程？

想要通过作念游戏获利，靠的是游戏好玩，而不是靠深度学习时间好。更而且图森扫数这个词深度学习团队仍是被猬缩的差未几了。图森的时间职工有的随着侯晓迪在Bot Auto连接作念L4，有的随着中国CTO王乃岩在小米作念L2研发，有的随着从图森好意思国归国的副总裁黄泽铧（零一智卡）在中国作念智能卡车。

图森的以前很邋遢，还稀有亿好意思元不错连接起舞，但是不会影响自动驾驶的程度。

在图森回身之际，侯晓迪的BOT在9月份官宣得到2000万好意思元的Pre-A轮融资。

理解其中所谓的竞业和时间纠纷，至少以下几点基圭臬实需要被尊重：

（1）独创东说念主离开原创业公司在同赛说念重新创立新企业的实在逻辑：2022年底至2023岁首的时候，侯晓迪未必还无邪地以为我方能胜利回想CTO，数次调度但愿董事会不要裁人，但是彼时的图森决然毁灭了L4并持续裁人。在此事实下层上，侯晓迪遴荐二次创业。

至于生意微妙问题，最终将经由法院厘清。而透过学问看，淌若一家企业具备稳妥生意微妙的中枢竞争力，应距离成效——而非转型——更近。

（2）Bot面前仍是完成一小时测试全程无托管，这是40多东说念主的团队在一年作念出来的后果，而在图森是弗成能完成的，因为Bot用的是新的卡车型号、新的传感器、新的筹划单位，新的基于Transformer的新式神经收罗，而图森的中枢时间路子的卷积神经收罗，两者不仅底层逻辑不同，效力更是霄壤之别——其实从这里也不错显豁，单纯把锅甩给地缘政事等身分导致合营伙伴不敢与图森合营，不及以解释一切；实际上失去侯晓迪之后，图森在自动驾驶上就莫得以前了。

从经验千亿市值近乎归零的图森，到别辟门户得到融资的Bot，侯晓迪给“自动驾驶们”带来了些许启示：

1、在时间不熟练的情况下，无谓要消费巨资刷运营数据去讲故事，不搞“烧钱买估值”，这么本末倒置不值得。

未必是侯晓迪出于对时间的敬畏——图森也好，Bot也罢，侯晓迪遴荐围绕重卡去实现自动驾驶的运用，而莫得遴荐更鄙俚的乘用车，实际上是“端到端”的场景愈加容易落地。

这也在领导行业，时间不熟练的时候不错连接研发，但运用场景的遴荐很进犯，不务空名在对应的场景中打磨时间，远远强于浪费资源刷公里数之类的，最终照旧要回到实际上：生意。

侯晓迪也说了，之是以还在好意思国进行L4重卡名目，是因为好意思国的劳能源成本更高，这么自动驾驶处置有绸缪在经济上的替代性更显赫。

2、中枢独创东说念主要铸造时间除外的才调，既要会当CTO，更要会当CEO，既要懂时间，也要懂生意，还要会不竭，这么的创业名目会走得远一些；融资经过中要挑选志同说念合的投资东说念主、结伴东说念主。

彼得·蒂尔提倡创办初创企业的十条诀要，其中一条是：确保与你有商量的东说念主稳妥你的糊口和公司，并长短分明。图森以前的经验同期也发扬了一个真理：在充满挑战的行业中，各利益关联方需要有共同的愿景并互确信任，既定旅途的实现存许多形态，但一定是要围绕着中枢动身，时间的冲破非一日之功，要有因为确信是以看到的勇气。

以图森以前为鉴，自动驾驶“酷寒”过几年就有一个，但是不应该被市集先生牵着鼻子走，领有中枢时间且取稳妥先上风的企业应该愈加专注时间迭代，持续修皆内功；本末倒置的收尾，唐突率就跟现时极其让东说念主感到缺憾的图森不异。

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